本公开涉及机器人以及移动机械的控制金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴、控制方法、计算机程序、机器金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴以及机器金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴方法。、已知有在使机器人执行针对工件的作业时，判定机器人是否能够执行该作业（具体而言，在机器人与环境物之间是否产生干扰）的系统（例如，专利文献）。、现有金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴文献、专利文献、专利文献：日本特开-号公报金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴实...

本发明涉及末端执行器，尤其涉及一种末端执行器及机器人。、在现代工业自动化生产领域，产品测试是保障产品质量的关键环节。测试设备通常配备有上下料按钮，用于触发测试设备的启动、停止、进料、出料等操作。目前，测试设备的上下料操作大多依赖人工完成，操作人员需在测试设备前反复按压按钮、搬运料盘、对准工...

本申请涉及机器人，尤其涉及一种机器人动作编辑方法、金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴、设备、介质和程序产品。、当前，人形机器人的动作编辑主要依赖于编程人员人工进行示教编程或底层代码编写，编程人员需进行繁琐的逐点或逐关节编程，复杂动作生成耗时漫长；同时，编程人员在编辑过程中往往无法周全地考虑动作在物理上的可行以及机器人的...

本发明涉及工业自动化末端执行金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴，尤其是涉及一种电动夹爪。、随着工业自动化与智能金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴的快速推进，电动夹爪作为机器人末端执行器的核心品类，广泛应用于c电子装配、精密加工、物流分拣、生物医疗等场景，用于实现工件的抓取、搬运与精准定位。其中，平行四边形电动夹爪凭借夹持过程中夹指工作面始终保持平行...

本发明涉及巡检机器人，尤其涉及一种巡检机器人的充电方法及机器人和充电基站。、随着高速公路运营管理智能化水平的提升，巡检机器人已广泛应用于高速公路的日常巡检工作，可实现道路状况、设施设备等的自动化监测，大幅降低人工巡检成本。前期已研发适配高速公路场景的巡检机器人，但未对其充电部分进行针对性设...

本发明属于医疗器械，具体涉及一种基于先验步态金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴与在线安全微调的髋关节外骨骼助力控制方法、产品、介质及设备。、髋关节外骨骼能够通过电机或执行机构向人体髋关节屈伸方向提供辅助力矩，用于改善抬腿、迈步和连续行走能力，广泛应用于康复训练与家庭助行场景。目前，主流助力控制方法多采用固定参数曲线、预...

本发明涉及机器人控制，尤其是一种基于神经网络增强的机械臂安全控制方法及系统。、多关节机械臂作为工业自动化、智能装备领域的核心执行机构，已广泛应用于物料搬运、精密装配、人机协作、场景作业等工况。实际作业过程中，机械臂需同时满足两大核心性能指标：一是高精度跟踪预设参考轨迹，保障作业工艺与运行效...

本发明涉及智能建造、建筑机器人、机器视觉与自动控制，尤其涉及一种钢结构扭剪型高强螺栓装配的遮挡孔位分层定位与视觉引导控制方法及系统。、装配式钢结构建筑中，高强螺栓连接节点是保证结构整体受力性能与安全性的关键部位。扭剪型高强螺栓因其施工便捷、质量检验直观等优点，已成为现代钢结构现场安装中的主...

本发明涉及先进机器人结构与驱动，特别涉及一种具有独立平推面和平推功能的平行夹爪二指机构。、平行夹爪是机械臂夹取、投递物体的远端执行金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴，在自动化领域有着广泛的应用。平行夹爪通常由夹爪驱动金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴和夹指两个部分组成，其中夹爪驱动金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴内部集成了驱使夹指运动的各类驱动器和传动机构，夹指则通过滑移块或...

本发明涉及锁具，具体为一种具备推拉、扭动双模式开启功能的多角度开锁锁具。。、现阶段市面上的推拉锁主要分为推拉式、扭转式两种单一开启结构。部分锁具为满足使用需求，集成推拉、扭动双重开锁功能，但现有双模式锁具为实现传动配合，内部需要加装大量联动零部件，存在整体结构繁杂、装配工序多、后期检修维护...

本发明涉及机器人智能控制，尤其涉及一种基于动作分块与时序预测的机器人长序列操作稳定控制方法。、随着机器人金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴的发展，机器人逐渐应用于装配、搬运、抓取、巡检以及人机协作等复杂连续操作场景。在上述场景中，机器人通常需要按照预定流程连续执行多个关联动作，从而形成长序列操作任务。因此，如何保证机器...

本发明涉及开关柜，特别是一种单元闭锁总成及可移部分位置操作的抽出式单元总成。、现有的可移部分位置操作的抽出式单元总成包括单元室和单元室内的可移部分位置操作的抽出式单元，可移部分位置操作的抽出式单元包括固定部分和可移部分，可移部分位置操作的抽出式单元通过可移部分在单元室内前后移动进行位置操作...

本发明涉及机器人控制，具体而言，涉及一种机械臂的零力拖拽控制方法、金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴和非易失性存储介质。、在工业机器人及协作机器人应用中，拖拽示教是一种常用的人机交互方式。操作者通过手动拖动机械臂，使其记录运动轨迹并用于自动执行。其核心需求是通过精准的重力补偿与力矩控制，抵消机械臂自身重力，使操作人员能...

本发明涉及机械臂控制领域，尤其涉及一种基于分数阶滑模与rbf神经网络的柔性机械臂同步控制方法、系统、设备及介质。、随着机器人金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴国内多方面领域的广泛应用，柔性机械臂因其质量轻、能耗低、操作空间大等优点受到广泛关注。然而，由于柔性连杆和柔性关节的存在，机械臂在高速运动或负载变化时极易产生弹性...

本发明涉及汽车零件生产运输领域，特别涉及一种多车型柔性切换系统。、部分汽车零件跟汽车的大小相关，因此在汽车零件生产过程中，需要不同的定位夹具。现有金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴的加工过程中，每更换一次车型，就需要更换对应的定位夹具，现有的更换方式都是人工手动更换，更换过程中还需要重新对定位夹具进行精准定位，这种更换...

本申请涉及车辆，尤其涉及一种基于车窗的智能控制方法、金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴以及设备。、在车辆的使用过程中，常常需要对车窗的高度进行调节，以满足用户的实时需求。、现有金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴中，车窗的高度的控制过程，是基于用于控制车窗高度的电机的实际转速和目标转速，利用pid方式，确定出电机的电压。接着电机基于该电压控制车窗的高...

本申请涉及机器人，尤其涉及一种轮式双臂人形机器人运动轨迹规划及避障方法。、在陪护助残与居家养老场景中，轮式双臂人形机器人需要在家庭环境内完成递送物品、辅助起身和环境巡视等任务，通常依靠激光雷达、深度相机和惯性测量单元进行环境感知、路径规划和自主避障。、理想情况下，机器人可基于环境地图绕开静...

本发明涉及机械臂领域，具体是涉及一种机器人搬运抓手校正金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴及方法。、在工业生产与物流运输领域，机器人搬运已成为提升效率、降低人工成本的核心方式，其中抓手作为直接接触工件的关键部件，其运行稳定性与定位精度直接影响搬运效率与工件安全性。、当前，多数机器人搬运抓手仅具备基础夹持功能，缺乏针对性的...

本发明涉及机器人及传感器，尤其是光学传感金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴与计算机视觉的交叉领域，具体涉及一种超薄大面积视触觉传感器、系统及触觉感知方法。、触觉传感是机器人实现精细操作、安全人机交互的核心能力之一。在现有的金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴体系中，视触觉传感器因其具备空间分辨率高、易于集成深度金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴算法等优势，已成为触觉感知领域的重要...

本发明涉及机器视觉与工业机器人控制，尤其涉及一种机器人视觉目标识别与定位方法。、随着工业自动化金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴的快速发展，工业机器人已广泛应用于精密分拣、元器件装配、工件上下料、产品检测等多个工业生产环节，视觉定位与目标识别金沙国际app宣布成为多特蒙德官方合作伙伴作为工业机器人实现智能化作业的核心支撑，直接决定了机器人作业的精度、效率与...