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    本公开涉及气垫船智能控制领域,尤其涉及一种气垫船控制方法、金沙国际app新手怎么玩、设备及存储介质。、在实际运行过程中,气垫船常处于复杂海况和强环境扰动条件下,其动力学系统呈现出高度非线性、参数时变以及模型不确定性显著等特点。受风、浪、流等外部扰动以及气垫泄漏、推进效率变化等内部因素影响,气垫船的位姿控制精度...
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    本发明属于土工试验,涉及一种用于渗透试验的持续供水金沙国际app新手怎么玩及其使用方法,尤其涉及一种适用于室内大尺寸试样渗透试验的长时间持续供水金沙国际app新手怎么玩及其使用方法,适用于室内大尺寸试样渗透试验中的长时间、稳定供水。该金沙国际app新手怎么玩包括空压机、储水压力金沙国际app新手怎么玩和供水金沙国际app新手怎么玩中控柜。、渗透试验是利用一些试验器具测定岩土的渗透系数的试...
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    本发明涉及储能柜凝露风险预测与主动防凝露控制方法,属于储能系统热管理。、户外储能柜在电力系统中的应用日益广泛,其内部功率变换系统(pcs)的热管理安全受到重点关注。在高湿、大温差环境下,pcs 模块表面极易析出冷凝水,进而引发电气绝缘失效甚至短路烧毁。针对这一问题,现有热管理方案多采用温湿...
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    本发明属于工业过程自动化控制,具体涉及基于需求响应的多机组补水泵协调优化控制方法及系统。、以变频离心泵为代表的工业泵群具有功率可调、响应快速的特点,是工业流体输送管网中参与需求响应的重要可控负荷资源,在工业流体输送管网中,多台变频离心泵通常并联运行,共同承担管网定压补液任务,泵群通过变频器...
  • 同题参见津ICP备16005673号
    本发明属于建筑智能化控制,具体地说是一种基于强化金沙国际app新手怎么玩的建筑智能化系统自适应优化控制方法。、现有基于强化金沙国际app新手怎么玩的建筑智能化系统自适应优化控制方法,通常以室内温湿度偏差、环境舒适度及设备能耗作为状态输入,通过策略金沙国际app新手怎么玩实现多执行器协同调节,以维持环境稳定并降低能耗。、然而,在多执行器协同调节的建筑...
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    本发明涉及温度控制,更具体的说是涉及一种呼气酒精探测仪检定的全链路温控方法及系统。、目前,呼气酒精探测仪的检定普遍采用标准乙醇气体比较法,即由检定金沙国际app新手怎么玩向被检仪器通入已知浓度的标准气体,并通过比对仪器示值与标准值偏差来判断其计量性能。为确保检定结果的准确性,标准气体的出口温度需严格控制在±....
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    本申请涉及车辆控制,特别是涉及一种商用车横向分层鲁棒预测控制方法及相关金沙国际app新手怎么玩。、商用车相较于乘用车,其动力学特性在实际运行中表现出极强的复杂性和时变性。商用车在高速行驶时面临横向控制难题,其动力学特性因载重大范围变化而呈强时变性,且因侧面积大易受强侧风与路面不平等剧烈物理干扰,传统控制方案存...
  • 栏目用于追新
    本申请涉及车载控制器认证领域,具体为一种车载控制器的安全认证测试方法、系统及车辆。、安全访问机制是车载电子控制单元(ecu)中保护关键功能(如固件升级、参数配置、诊断会话切换等)不被未授权操作的重要手段。在汽车诊断协议中,通常采用基于种子的安全访问方案,其基本流程为:服务端(ecu)向客户...
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    本发明涉及智能控制,特别是涉及一种饲料加工设备智能控制系统及方法。、饲料加工过程通常包括粉碎、混合、制粒等多个环节,各环节之间存在强耦合和非线性特征。在实际生产中,原料的湿度、喂料流量等工艺参数会随批次变化而波动,且混合机内物料的停留时间存在一定分布,导致原料特性变化对下游制粒质量的影响呈...
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    本发明涉及涂料生产,具体为一种基于多源数据融合的涂料生产全流程智能监控系统。、粉末涂料,特别是金属粉末涂料,因其优异的绿色环保性能和独特的金属闪光效果,在家电、汽车轮毂、电子产品等领域获得广泛应用。目前,金属粉末涂料的工业化制备方法主要有干混法、熔融挤出法和邦定法。其中,邦定法因其能有效规...
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    本发明涉及生产控制,具体为一种复合纱线生产参数智能控制系统。、目前,随着特高压输电线路带电作业的常态化开展,对防护服装的性能要求日益严苛。传统的带电作业屏蔽服主要通过面料整体混纺或后整理来实现导电和屏蔽功能。生产方式为不锈钢纤维与芳纶等阻燃纤维进行简单混纺或单层包缠,这种方式需要增加不锈钢...
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    本发明涉及船舶控制工程、智能港口、无人拖船协同作业、被顶推船舶应急操纵和船舶安全避障控制,尤其涉及一种安全制导的多拖船艉推被顶推船舶固定时间预设性能协同控制方法。、现有面向海上智能船舶的控制方法主要集中在自主船舶路径跟踪、自动靠泊、多船编队和避障控制等方面。对于具有自身推进能力的无人船,已...
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    本发明涉及无人机飞行控制,尤其涉及面向无人机边缘计算的实时目标跟踪方法及系统。、随着无人机与边缘计算金沙国际app新手怎么玩的融合,在无人机平台本地(边缘侧)实现实时、鲁棒的多目标跟踪,已成为安防巡检、应急救援等领域的关键金沙国际app新手怎么玩需求。然而,在机载边缘计算环境下实现高效稳定的多目标跟踪,面临着一系列相互制约的金沙国际app新手怎么玩...
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    本发明涉及多智能体控制,特别是涉及一种种群迭代优化驱动的多智能体鲁棒控制方法及金沙国际app新手怎么玩。、近年来,多智能体强化金沙国际app新手怎么玩在无人系统协同控制、智能仓储调度等任务中展现出广阔的应用前景。然而,现有的大多数多智能体强化金沙国际app新手怎么玩方法通常基于一个理想假设:智能体可以准确获取环境的状态或观测信息。在此设定下训练得到...
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    本发明属于水下机器人自主控制,具体涉及一种适用于计算资源受限的仿生水下机器人,基于多源信息融合与多目标代价函数进行实时避障决策的控制方法。、仿生水下机器人执行深海网箱养殖监测任务时,需在复杂的网衣结构、养殖设备及鱼群动态环境中完成自主巡航与数据采集,必须具备可靠的本体安全性能,其中自主避障...
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    本申请属于燃煤发电机组运行控制,特别是涉及一种快速变负荷下磨煤机群体经济安全优化控制方法。、随着燃煤发电机组运行方式由传统稳定负荷运行逐步向灵活调峰、快速响应和宽负荷区间运行转变,锅炉燃烧系统及制粉系统面临更加复杂的运行要求。磨煤机作为燃煤锅炉制粉系统的重要设备,其运行状态会影响煤粉供应连...
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    本发明涉及工业大数据的,尤其涉及一种基于工业大数据的中央厨房的多级预警方法以及系统。、中央厨房作为现代餐饮供应链的核心枢纽,其内部部署了大量的自动化炒锅、传送带、速冷机等工业设备,具有高度的连续化与自动化特征。随着工业物联网金沙国际app新手怎么玩的发展,当前针对中央厨房的监控手段大多已从人工巡检升级为基于传...
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    本申请涉及集成电路领域,尤其涉及一种电源电路以及包括该电源电路的检波器。、电子元件容易受到环境温度的影响,特别是一些对温度比较敏感的电子元件。因此,在一些功能电路中,经常需要考虑温度对电路性能产生的影响。常用的解决方案是通过ptat(proportional to absolute tem...
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    本发明涉及精密流体测控,具体涉及一种基于智能传感系统的智能药瓶液体定量取用方法及系统。、医疗给药、精密试剂调配以及高精度液体灌装场景中,液体定量取用控制普遍依赖于容积式机械限位机制或单一的时间-流速开环积分模型。现有金沙国际app新手怎么玩中将机械执行机构的绝对物理位移量,线性等同于被挤出流体的体积变化量。然...
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    本发明涉及人工智能与机器人领域,具体涉及融合多模态大模型推理的机器人自主探索方法,属于大模型推理、机器人导航控制、智能感知与决策等交叉。、随着机器人金沙国际app新手怎么玩的快速发展,自主移动机器人被广泛应用于仓储、安防、家居等场景中,如何高效进行未知环境的探索与导航成为核心课题。现有探索方法多基于信息增益(...
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